據(jù)南方財富網(wǎng)概念查詢工具數(shù)據(jù)顯示，精密減速器上市龍頭企業(yè)有：

豐立智能301368：龍頭股

回顧近30個交易日，豐立智能股價上漲8.92%，總市值下跌了3.45億，當(dāng)前市值為86.84億元。2025年股價上漲36.18%。

豐立智能在機器人靈巧手領(lǐng)域取得了重大進展，其微型齒輪箱技術(shù)，能為靈巧手的高精度傳動，提供強有力的支持，確保了靈巧手的靈活性和準(zhǔn)確性。

綠的諧波688017：龍頭股

近30日綠的諧波股價上漲17.96%，最高價為192.68元，2025年股價上漲40.23%。

雙環(huán)傳動002472：汽車傳動齒輪龍頭，公司已形成工業(yè)機器人用全系列RV減速器產(chǎn)品，經(jīng)過三年多的客戶裝機應(yīng)用評測，獲廣泛市場認可，具備批量供貨能力。公司與新松機器人簽訂《合作框架協(xié)議》，雙方將發(fā)揮各自優(yōu)勢，就工業(yè)機器人產(chǎn)品、減速器國產(chǎn)化與自動化改造、智能制造項目等全方位合作。雙方本次合作將有利于完善國產(chǎn)工業(yè)機器人精密減速器發(fā)展有著重要影響。

光洋股份002708：自研機器人減速器用交叉滾子軸承表面防腐鍍黑鉻技術(shù)。

中大力德002896：公司年產(chǎn)20萬臺精密減速器項目已投產(chǎn)。

機器人300024：雙方本次合作將有利于完善國產(chǎn)工業(yè)機器人減速器的配套應(yīng)用,加速工業(yè)機器人應(yīng)用和推廣,對公司工業(yè)機器人精密減速器發(fā)展有著重要影響。

漢宇集團300403：在機器人零部件供應(yīng)領(lǐng)域有獨特競爭優(yōu)勢，為眾擎提供諧波減速器、機電執(zhí)行器及關(guān)節(jié)模塊。

上海機電600835：公司控股股東上海電氣集團和發(fā)那科聯(lián)合投資設(shè)立上海發(fā)那科機器人，主要從事機器人系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)。公司正在積極與合作伙伴日本納博特斯克開展工業(yè)機器人核心部件-精密減速器業(yè)務(wù)的合作，相關(guān)產(chǎn)品在國內(nèi)市場90%以上應(yīng)用于工業(yè)機器人關(guān)節(jié)，目前在市場同類產(chǎn)品中主要競爭對手包括住友、SPINEA、HarmonicaDrive等少數(shù)幾家。部分國內(nèi)企業(yè)正在積極布局精密減速器業(yè)務(wù)，尋求在規(guī)模化及性能可靠性方面的突破。

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